Ein Rüstwagen ist ein Feuerwehrfahrzeug mit Allradantrieb, das zur technischen Hilfeleistung eingesetzt wird. Fest eingebaut und vom Fahrzeugmotor angetrieben ist ein Generator zur Stromerzeugung und bei größeren Typen eine Zugeinrichtung (Seilwinde).

Gerätewagen sind Feuerwehrfahrzeuge, die dafür ausgelegt sind, Geräte für feuerwehrtechnische Besonderheiten an Einsatzstellen zu bringen. Sie können über einen Allradantrieb verfügen. Anhand der Ausrüstung lassen sie sich den verschiedenen Zwecken zuordnen.